认定自首需要满足的条件有:1. 犯罪以后自动投案。2. 如实供述自己的罪行。3. 必须接受审查和追诉。【法律依据】根据《刑法》第六十七条,对于自首的犯罪分子,可以从轻或者减轻处罚。其中,犯罪较轻的,可以免除处罚。