公司车过户给个人需要交增值税，按4%征收率减半征收增值税。征收上述比例的增值税有一个前提，即该过户的车辆属于该公司在2008年12月31日以前购进的。公司名下的车属于固定资产，公司车过户到个人名下，应当依据法律规定缴纳增值税。
法律依据：
《财政部国家税务总局关于全国实施增值税转型改革若干问题的通知》第四条
自2009年1月1日起，纳税人销售自己使用过的固定资产（以下简称已使用过的固定资产），应区分不同情形征收增值税：
（一）销售自己使用过的2009年1月1日以后购进或者自制的固定资产，按照适用税率征收增值税。
（二）2008年12月31日以前未纳入扩大增值税抵扣范围试点的纳税人，销售自己使用过的2008年12月31日以前购进或者自制的固定资产，按照4%征收率减半征收增值税。
《车辆购置税征收管理办法》第六条
免税车辆因转让、改变用途等原因，其免税条件消失的，纳税人应在免税条件消失之日起60日内到主管税务机关重新申报纳税。