对于确定的刚体，如果设置相应的六个约束，分别用于限制该刚体的六个运动自由度，就可以使该自由刚体在空间有一个确定的位置，该方法称之为六点定位原则。
任何一个处于空间直角坐标系中的物体，如果不受其他物体对它的约束，它的位置是不确定的，是“自由”的，共有六种运动可能，我们称之为六个自由度，即沿直角坐标系X、Y、Z三轴方向的移动自由度和绕此三轴的转动自由度，夹具对工件实现安装，就要求一批工件在夹具中占据一致的正确位置，从而都能加工出所需要的相互位置尺寸。
显然，位置处于“自由”状态的工件是绝不能实现这种要求的。工件在夹具中定位，其实质就是根据零件加工要求，设置定位元件来限制那些影响加工精度的自由度，使工件取得正确的位置。