模块机器人有哪一些模块组成

编辑:全民百科 时间:2024-05-26 16:00:39
语音模块:用于语音对话、语音控制;灯光表达模块:用于机器人状态显示、感情表达;控制模块:即机器人的大脑,其控制能力由编程者的水平决定;传感器模块:负责感知外界环境;电源模块:为机器人提供能源,以供其日常功能消耗;减速电机:常用于机器人行走驱动,根据需要选择不同的电机转速;驱动模块:机器人的执行机构,常选用行模中的舵机;视频模块:机器人的眼,用于判断外界;机械模块:即构成机器人的各种零件;无线通讯模块:给控制端反馈信息。