榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居为主要生活方式。 两汉时期是席居发展的巅峰。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发扬。
西安皇室古墓里就有榻榻米。现代榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。主要是木制结构，形象一点描述，整体上就像是一个"横躺"带门的柜子。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。