1. 首先需要把黄豆准备好。2. 然后将其侵泡6-7小时发软。3. 侵泡好之后将其冲洗干净。4. 期间准备好豆浆机以及饮用水。5. 之后将黄豆放进去,加适量饮用水。6. 最后启动豆浆机,将其榨成豆浆即可。