ABS主要由车轮转速传感器、电控单元、液压调节器、制动主缸等部分组成：
1. 车轮转速传感器车轮转速传感器用来检测车轮转速，每个车轮安装一个，一般设置在轮毂或车桥上。
2. 液压调节器液压调节器是ABS的执行机构。它安装在制 动主缸与车轮制动器之间的管路上，用来在制动过程中车轮有抱死趋势时，调节车轮制动器的制动力。
3. 电控单元ABS的电控单元（ECU)，在汽车制动过程中 检测各车轮转速传感器输入的信号，按特定的程序和计算方法，判断出哪一个车轮有抱死的趋势，并转变为控制信号，通过调节液压调节器中电磁阀的电流，改变滑阀的位置和制动液的流动路线，调节将要抱死的车轮制动器的制动力，以防止车轮抱死。
4. 制动主缸制动主缸也称液压制动总泵。制动力来自驾驶人施加到制动踏板上的踏板力和发动机进气歧管的真空度（真空助 力），其中真空度是主缸的主要动力源。主缸的主要作用是将驾驶人施加在制动踏板上的机械力和真空助力器的力转变成制动液压， 并将具有一定压力的制动液经过制动管路送到各个车轮的制动轮缸 (分栗），再由车轮制动器转变为车轮制动力。制动主缸分单腔式和双腔式两种，分别用于单回路和双回路系统。目前大都使用双腔式制动主缸。