继承权的取得主要有两种方式：
(一)继承权的取得方式之一：根据遗嘱指定而取得，即遗嘱继承权。
但是，通过遗嘱这种方式取得继承权还必须满足三个条件：
(1)这个生前立下的遗嘱是合法、有效的。因为这种方式下的继承权是直接根据遗嘱取得的，所以这个遗嘱必须在法律上是合法、有效的。如果遗嘱不合法，那它就不具有法律效力，它所指定的继承人就不能合法地取得继承资格。
(2)遗嘱人已经死亡。这就是说，继承权取得和生效的时间必须是遗嘱人死亡以后。
(3)指定的继承人没有丧失继承权。
(二)继承权的取得方式之二：根据法律规定而取得，即法定继承权。
在遗产的继承与分配中，遗嘱指定的继承权是优先的，也就是首先要根据遗嘱确定继承权。
【法律依据】
《继承法》第十条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。