王昭君出塞的路线是：从汉都长安出发，先过左冯翊（在长安东北），然后经北地（今甘肃庆阳县）、上郡（今陕西榆林县）、西河（今内蒙古鄂尔多斯市东胜区）、朔方（今鄂尔多斯市杭锦旗），而至五原（今内蒙古包头市）。（以上各地均以当时郡治为准）。昭君出塞的这条路线基本上是秦朝开筑的直道。
昭君出塞是中国历史上的一个故事。王昭君，名嫱，字昭君，原为汉宫宫女。公元前34年，匈奴呼韩邪单于被其哥哥郅支单于打败，南迁至长城外的光禄塞下，同西汉结好，曾三次进长安入朝，并向汉元帝请求和亲。王昭君听说后请求出塞和亲。王昭君到匈奴后，被封为“宁胡阏氏”（阏氏，音焉支，意思是王后），象征其将给匈奴带来和平、安宁和兴旺。后来呼韩邪单于在西汉的支持下控制了匈奴全境，从而使匈奴同汉朝和好达半个世纪。后来也有根据这个故事创作的诗歌、琵琶曲、戏剧、电视剧等艺术作品。