成因1：患有先天疾病
患有染色体异常（如：唐氏症、威廉氏症、小胖威利症）、中枢神经发育异常（如：脑部畸形、脊柱裂）、神经皮肤症候群（如：神经纤维瘤症、结节性硬化症）。
颅颜异常（如：颅缝早闭、唇颚裂）、脑肿瘤、癫痫症、神经肌肉疾病（如：脊髓性肌肉萎缩症、裘馨氏肌肉萎缩症）。
先天性代谢异常疾病（如：苯酮尿症、黏多糖储积症）、内分泌异常（如：先天性甲状腺功能低下症）等等先天疾病的宝宝，常常伴随有发展迟缓的情况。
成因2：母亲孕期、产程及新生儿问题
母亲孕期有不良习惯（如：酗酒、抽烟）。
胎儿早产、缺氧（如：脐绕颈）、缺血、出生体重不足、高黄胆、颅内出血、中枢神经系统感染（如：脑炎、脑膜炎）、环境毒物污染（如：铅中毒）、头部外伤等因素都可能影响宝宝的脑部发育，进而导致生理功能异常或疾病（如：脑性麻痹）。
成因3：心智与情绪行为障碍
智能障碍、广泛性发展障碍（如：自闭症）、注意力不足过动症等。
成因4：环境刺激不足
感官知觉异常（如：听障或视障）可能影响讯息接收；因重大疾病导致长期卧床或住院，限制了肢体运动、环境探索、同辈互动经验；家人过度宠溺、保护孩子，使孩子缺乏尝试机会。
成因5：家庭功能失调
长期受虐、被忽略或置身家庭暴力，以及缺乏照料资源的弱势家庭等。