太空离地面有100km以上的距离。通常情况下，国家的领空高度为100km，也被称为卡门线，超过这个高度被认为是国际共有的空间，即太空领域。而从星际物质运动规律来看，太空的界限要更高一些，达到120km才算真正脱离了地球大气的影响，超出此高度的空间，太阳风将起到主导作用，即真正进入到了“太空”。
地球物理学家将大气空间（或称为空气空间）分为5层。对流层，海平面至10千米。对流层有浓密的空气，称为浓密大气层。浓密大气层随高度增加，空气越来越稀薄。平流层，10-40千米之间。中间层，40-80千米。80-370千米为热层，属于电离层的下部。外大气层，370千米以上的空间，属于电离层的上部。从地球表面到100千米的高度，随高度增加，空气越来越少。地球上空的大气约有75%存在于对流层内，97%在平流层以下。热层的空气密度为地球表面的1%，在外太空1.6万千米高度空气继续存在，甚至在10万千米高度仍有空气粒子。