青州之名，始见《尚书·禹贡》：“海岱惟青州”，为古“九州”之一。上古为东夷之地。至夏商间，先后为爽鸠氏、季则氏、逄伯陵氏所据。周初封吕尚为齐侯，地始归于齐。
历春秋战国之世，均为齐属。秦统一天下，置齐郡。西汉武帝元封五年（前106年）设青州刺史部，驻广县，称青州城。东汉至三国间，青州城为东方之重镇。
西晋怀帝永嘉五年（311年）曹嶷弃广县，筑广固，为青州刺史治。东晋安帝隆安三年（399年）慕容德陷广固，定为南燕国都。义熙六年（410年）刘裕灭南燕，夷广固，筑东阳城，置北青州刺史治于此。
自两汉时期到明朝初年，青州一直是山东地区的政治、经济、军事、文化、贸易中心。寇准、范仲淹、宗泽、张叔夜等朝廷重臣，郑道昭、欧阳修、王世贞等文坛巨匠，都曾居官青州；王曾、邢王介、钟羽正、冯溥等一代名臣，燕肃、于钦等学术巨擘（bo），都诞生在青州；还哺育过郦道元、黄庭坚、李清照、冯惟敏等一代名流。有国家一级博物馆“青州博物馆”，有国家级重点风景名胜区云门山风景区，国家森林公园仰天山森林公园和全国重点文物保护单位驼山。龙兴寺佛教造像是中国“二十世纪百项考古发现”之一。