顶点。棱的意思是物体上的条状突起,或不同方向的两个平面相连接的部分。在解析几何中,一条直线与一个平面的交点可能是空集、一个点或一条直线。在计算机图形学、运动规划和碰撞检测中,经常需要分析相交类型,以及计算出点坐标或线的方程。