余姚古道有陆埠虹岭古道、陆埠裘石宋古道、大隐芝林古道、大隐南岙湾古道、梁辉燕窝古道等。
1. 陆埠虹岭古道：方位在余姚市陆埠镇东汪家村→余姚市河姆渡镇虹岭村。全长三公里，有四千余级台阶，古道最宽处达3米，平均2.5米。
2. 陆埠裘石宋古道：方位在余姚市陆埠镇宋岙村→余姚市陆埠镇裘岙村。行程3.5公里。
3. 大隐芝林古道：方位在余姚大隐芝林村。行程约18公里。
4. 大隐南岙湾古道：方位在余姚大隐云溪寺→鄞州横街镇石岭村。
5. 梁辉燕窝古道：方位在梁辉水库东岸梅家埭→燕窝→洪家祥。行程2.6公里。