乒乓球运动于19世纪末起源于英国。
据说，当时有两个英国网球发烧友，有一次在室外进行网球较量，难分难解时逢天公不作美，下起大雨，逼使两名血气方刚的青年人只好躲进了学校的食堂里，诸位皆知，处于发育时期的年轻人都好胜且易冲动，刚才的较量，谁都不服谁，争执不下，后来俩人一商量，“咱们在桌子上再打吧？”“好，我都不怕你”于是俩人就把饭厅的桌子拼了起来，中间用几块砖头隔开，之后两人就用网球拍打了起来，这一弄可不得了，开创了乒乓球运动的鼻祖。
后来旁观者觉得蛮有意思，所以纷纷仿效，如旋风般席卷欧洲。最早叫“TABLE TENNIS”，译成中文是“桌上网球”，日本的官方语言为“卓球”。但此前，在英语中还未出现过“PING PANG BALL”一词，直到1900年左右，由于科学的发明，出现了赛璐咯制的球，由于拍与球撞击发出“乒”而落台时发出“乓”的声音，故而又称“乒乓球”。