实心轮胎其胎体是实心的，不用帘线作骨架，不必充气，不需内胎或气密层。目前仅用于低速行驶的高负荷车辆或机械，也用于固定位置的机械。特点是使用寿命长、变形率低、减低车辆的维修费用以及增加驾驶员的舒适性。实心轮胎的负荷形变量小、运行稳定性好，因其耐刺耐撕，无需充气，避免了频繁补胎换胎的繁重劳动。
真空轮胎即无内胎的充气轮胎，又称“低压胎”、“充气胎”。真空轮胎有较高的弹性和耐磨性，并有良好的附着力和散热性能。优点是：抗穿刺，真空轮胎表面是一层优质橡胶，充气后外表张力增大，在内表面形成一定的压力，提高了对破口的自封能力，一旦扎破，会持续一定的时间，保障了高速行车时的安全；超耐磨，轮胎与车轮圈密封为一体，在车辆在高速行驶时，由轮胎和路面摩擦产生的高温，在内部经钢圈直接散热快速降低胎温 ，从而延长轮胎的使用寿命。