丰田威尔法使用的是一台2.5L发动机。
2019款丰田威尔法推出的是混动版的车型，这款车采用2.5L发动机与电机组成的THS-II混合动力系统，同时还标配了E-Four电控四驱，2.5L发动机的最大功率为105kw，最大扭矩为270牛米，电动机的最大功率为50kw，最大扭矩为139牛米。
在安全配置方面，这款车可以说是商务车型中表现最好的车型之一，威尔法全系标配了ToyotaSafetySense丰田智行安全系统，同时还提供了可以识别车辆和行人的防碰撞预警系统，同时还配备了带有车道跟踪辅助的自适应巡航和盲点监测功能。
这款车的舒适度同时也是同级别车型中表现最好的车型之一，汽车的内饰采用的是大量的真皮软性材质来进行包裹，第二排的座椅可以自由变换，而且头枕带有按摩功能，乘车舒适度得到了很好的提升。
作为丰田的一款中高端品牌的MPV车型，这款车一直是很多车主关注的车型，这款车在日本的销量是非常高的，而且非常受年轻消费者的青睐。