丰田RAV4使用的轮胎根据出厂批次不同主要有：普利司通、邓禄普、横滨三种品牌。轮胎规格为：225/65R17101H,轮胎气压：220kPa（2.2kg/cm2）。
2019款丰田RAV4采用全新家族式设计理念，六边形的进气格栅分为上下两层，里面为黑色的网格，车标十分显眼地镶嵌在进气格栅的中间，两侧大灯也十分抢眼，车头下侧的进气口上方有一条粗黑的饰条，紧接着前保险杠，两侧前大灯组进一步拉宽了视觉效果，中间配上丰田的蓝底LOGO，辨识度非常高。
内饰方面，2019款丰田RAV4内饰设计更豪华大气，科技感十足。三辐式多功能方向盘，采用真皮包裹。悬浮式中控显示屏，8.0英寸液晶屏悬浮式的液晶显示，配置还算丰富。类似亚洲龙的设计风格，并在细节之处做出了重新的优化。对称式的中控平台采用了层次分明的造型，看上去一点也不繁杂。