华夏民族是在原始社会氏族、部落的基础上经过不断的迁徙、战争融合而成的。华夏民族的始祖黄帝不仅通过逐鹿、阪泉战争统一了黄河流域的各个部落，成为中原的大盟主，而且发明了许多东西如衣裳、舟车、宫室等，为华夏民族的形成提供了物质和文化条件。
远古时期的黄河流域是肥沃的地方，住在四周的各部落都向这里迁徙，包括来自东方的九黎族，来自西方的炎帝部落，来自北方的黄帝部落等。黄帝是少典的儿子，姓公孙，叫轩辕，号有熊氏，又号帝鸿氏。黄帝小时候伶俐懂礼，长大后聪明练达。
炎帝和黄帝是同祖兄弟，炎、黄两族是从两个互通婚姻的集团发展而来的。炎、黄部落最早居住地是姜水、华阳，即陕西北部的黄土高原。后来他们几经迁徙，由黄河支流渭水上游一带向黄河下游的中原发展。在东方的苗夷集团中最有影响的叫九黎族，首领叫蚩尤。他们活动在山东一带，共有9个部落，81个氏族。