可以肯定的说，手刹是不能完全代替脚刹的。
1.两者的用途完全不同：
手刹，学名驻车制动器，是在车辆长时间停放的时候使用的；脚刹，学名行车制动器，是驾驶过程中需要临停，减速或应付紧急情况的时候使用的。
2.两者的工作原理不同：
手刹绝大多数是通过手刹拉线来作用于车辆的后轮；脚刹绝大多数是通过液压系统来作用于车辆的四个轮胎。
3.两者的制动方式不同：
手刹是通过提起拉线来实现制动；脚刹是通过下压作用于液压系统从而实现制动效果。
4.两者有效制动时间不同：
手刹因为是通过拉线，所以随时具有制动效力；脚刹采用液压系统，所以车辆熄火后，脚刹基本上不起任何作用。