善意取得，又称即时取得或即时时效，指财产占有人向第三人移转动产所有权或为第三人设定其他物权，即使动产占有人无处分动产的权利，善意受让人仍可取得动产所有权或其他物权的制度。
善意取得制度是适应商品交换的需要而产生的一项法律制度。从事交换的当事人往往并不知道对方是否有权处分财产，也很难对市场出售的商品逐一调查。如果受让人善意取得财产后，根据转让人的无权处分行为而使交易无效，并让受让人返还财产，则不仅要推翻已经形成的财产关系，而且使当事人在从事交易活动时，随时担心买到的商品有可能要退还，造成当事人在交易时的不安全感，不利于商品交换秩序的稳定。
根据《物权法》第一百零六条第一款规定，善意取得应当具备下列成立条件：
1. 标的物须为动产或者不动产。
2. 让与人对处分的动产或不动产无处分权。
3. 受让人受让财产时须为善意。
4. 受让人须支付合理的价格。
5. 转让的动产或不动产已经交付或者登记。