哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。与其他动物相比，哺乳动物最突出的特征在于胎生以及其幼仔由母体分泌的乳汁喂养长大。
1. 原兽亚纲：即卵生，恒温动物，也是最原始的哺乳动物。现存的仅鸭嘴兽，针鼹，原针鼹三种。
2. 后兽亚纲，又称有袋亚纲，即无真正胎盘，但有育儿袋的哺乳动物。比如大袋鼠，考拉，袋鼬，负鼠，袋熊，袋貂，灰袋鼠，袋狼、袋狮、双门齿兽等。
3. 真兽亚纲，又叫有胎盘亚纲，即有真正胎盘的哺乳动物，也是最高级动物类群。如人类，猩猩，猴子，鲸鱼，兔子，骆驼，牛，羊，狗，猪，马，驴，鹿，大熊猫，大象，长颈鹿等。