小公主苏菲亚共有24集。每集的主题分别为：
1. 坚强的小公主。
2. 最棒的睡衣晚会。
3. 小绿人的快乐时光。
4. 赛克的徒弟。
5. 一塌糊涂。
6. 害羞的公主。
7. 蓝绶带兔子。
8. 公主考核。
9. 巴利维克的假期。
10. 三国野餐会。
11. 小女巫。
12. 唐古历险记。
13. 寻找幸运草。
14. 艾薇拉的护身符。
15. 金凤花。
16. 给荨麻小姐让路。
17. 护身符和赞美诗。
18. 皇家茶会。
19. 蝴蝶公主。
20. 伟大的探险姑妈。
21. 面包师国王。
22. 漂浮皇宫（剧场版）。
23. 魔法王国的假期。
24. 第四个朋友。