法线方向怎么求

求法线方向的方法是掌握外法线指向曲面外侧，内法线指向内侧。

考虑切点P处的法线，可以在曲面内侧取一点Q，如果法线方向和向量PQ的夹角大于90°，可以判定其为外法线，反之为内法线。

当然也可以取曲面区域外侧的点进行判断，道理一样。

法线是垂直于该平面的三维向量。

曲面在某点P处的法线为垂直于该点切平面的向量。