交通流三要素分别是：交通流量、速度和密集度。
交通流量是指在单位时间内，通过道路某点、某一断面或某一条车道的交通实体数(对于机动车流而言就是车辆数)，交通流量可通过定点调查直接获得。
交通速度分为地点速度（即时速度、瞬时速度）和平均速度。地点速度为车辆通过道路某一点时的速度，时间平均速度为观测时间内通过道路某断面所有车辆地点速度的算术平均值，区间平均速度为某一时刻路段上所有车辆地点速度的平均值。
密集度包括占有率和密度。占有率即车辆的时间密集度，就是在一定的观测时间T内，车辆通过检测器时所占用的时间与观测总时间的比值。交通密度代表车辆的空间密集度，就是某一瞬间单位道路长度上存在的车辆数。密度只能通过沿路段长度调查法即根据航拍照片来获得。