牙刷刷毛主要是尼龙细丝，柔软且具有良好的回弹力。刷毛排列合理，一般长10-12捆，宽3-4捆，每捆之间有一定距离，可以有效清除牙菌斑，方便自洁。
选择时，要注意硬度。太硬会损坏牙龈，太软会影响刷牙效果。将刷毛直接按在手背上。如果轻轻按一下时有刺痛感，则硬毛很硬。
大多数人可以选择中等或较软的刷毛。这种刷毛柔韧性好，容易弯曲，可以进入牙龈缘下方和牙齿之间，以有效清除食物残渣。刷毛的末端完全倒圆，以确保清洁力并软化牙齿和牙龈，并且在刷牙过程中不容易造成损坏。
对于无法掌握正确的刷牙方法的人，尤其是喜欢使用水平刷牙方法的人，他们可以选择更高效且经过特殊设计的牙刷，例如交叉刷牙刷或合适的电动牙刷。