泰州到西塘全程约219、5公里，推荐路线如下：
1. 泰州市内驾车沿泰州大道行驶，进入S231。
2. 右前方转弯进入京沪高速公路。
3. 过焦土港大桥，朝上海方向，稍向右转进入广靖高速公路。
4. 过广陵枢纽，直行进入广靖高速公路。
5. 直行进入锡澄高速公路。
6. 过锡北运河大桥，朝上海方向，稍向右转进入京沪高速公路。
7. 直行进入沪蓉高速公路。
8. 过陆慕大桥，朝杭州方向，稍向右转进入苏州北枢纽。
9. 过外塘河大桥，右前方转弯进入常台高速公路。
10. 过郭巷中桥，朝吴中方向，稍向右转进入吴中互通行驶。
11. 过尹山枢纽约510米后，直行进入常台高速公路行驶。
12. 过吴淞江大桥，在吴江出口，稍向右转上匝道行驶。
13. 过仪塔桥约1、4公里后，直行进入庞东路行驶。
14. 过东围河桥，左转进入松汾线行驶。
15. 过左侧的文安村约110米后，右后方转弯进入Y151行驶。
16. 到达西塘镇。