泡鸡爪要煮多久才熟

20分钟左右。

鸡脚在生的状态下，容易有寄生虫的风险，并且具有生肉的腥味，各种配料也腌制不进去，因此鸡爪在泡之前，需要将其充分煮熟，可以起到高温灭菌效果，提高食用的安全性，其次也可以去除腥味，让各种调味料腌制进去，这个过程一般需要20分钟左右。