干竹笋泡发的方法有：将干竹笋剪成两断，加小苏打和热水，用保鲜膜封住，再盖上盖子泡发4小时后，加入清水用手挤出黄水倒掉，换清水再浸泡半小时即可。
具体操作有：
1. 准备食用小苏打和干竹笋。将干竹笋剪成两断。
2. 在大碗内加10克小苏打，加入60-70度左右的热水，搅匀，放入干竹笋。
3. 将大碗套入一个大的食品袋，或用保鲜膜封住碗口，再盖上一个盖子，压住。泡发4小时。
4. 将泡软的竹笋洗干净，撕成条放入大碗中，加入清水用手挤出黄水倒掉。
5. 换清水再浸泡半小时就随时都可食用了，用于炒、红烧、凉拌等均可。