奔驰E系列有E200、E260、E300、E320、E350等型号，2019款奔驰E系的价格在40.38万到62.98万之间。奔驰E级介于C级与S级之间，定位于中大型轿车，涉及商务车、跑车和旅行车，最早出现在1947年，车型是奔驰170。
1953年奔驰推出了车厂内部称为180的车型，该车型就是奔驰170车型的继承者，也就是第一代的奔驰E级，从此奔驰中大型车的历史正式拉开了序幕。
1953年奔驰生产的E级轿车底盘编号为W120，该车采用了创新内嵌大梁式的设计，另外车辆的悬挂则采用了摇臂式悬挂，对于第一代的奔驰E级轿车来说，最大的特点就要算是其内部宽敞的空间，当时定位在家庭用车的E级轿车为乘客提供了最大的空间舒适性。