1. 初级群体与次级群体：初级群体又称直接群体、基本群体或首属群体，指它的成员相互熟悉、了解，是以感情为基础结成亲密关系的社会群体。典型的初级群体有家庭、邻里、朋友和亲属等等。次级群体，又称间接群体或次属群体，指的是其成员为了某种特定的目标集合在一起，通过明确的规章制度结成正规关系的社会群体。典型的社会组织，学校、企业和政府部门等等。
2. 正式群体与非正式群体：正式群体是指具有正规化制度，其成员间的互动采取制度化、规范化的方式，成员的权利、义务以及彼此间关系并没有明确的、成文的规定。非正式群体，则恰恰相反，群体成员之间通过经常性的自由交往，形成了一些不言而喻的规范和角色期望，大家自然地结合在一起。
3. 内群体与外群体：所谓内群体，指成员对其有团结、忠心、亲密及合作感觉的群体，成员在心理上自觉认同并归属于这个群体。一般而言，人们的日常生活大多是在内群体中进行。所谓外群体，泛指内群体成员以外的其他任何别人的结合。内群体和外群体常常相互隔离，乃至处于对立的地位。当彼此有严重的利益冲突时，比较容易导致抵制、争斗，甚至是侵略等行为。
4. 所属群体与参照群体：所属群体是成员身份所属的群体。它规定着成员的身份及其日常活动。参照群体是指某些人或群体被当成自己的参照对象，作为自己模仿、学习的榜样，参照群体一般是与所属群体同类的群体。有时，根据成员的不同需要，参照群体也会形成不同的参照群体，同一参照群体在不同时期的意义也会有所不同。
5. 血缘群体、地缘群体和业缘群体：群体中的成员是以血缘或生理联系而形成的群体叫做血缘群体，包括家庭、家族、氏族、部落、部族等等具体的形式。群体中的成员基于空间或地理位置关系而形成的群体叫做地缘群体，包括邻里、老乡、民族社区等等具体形式。这种群体的出现晚于血缘群体。群体中的成员是以劳动与职业间的联系而形成的群体叫做业缘群体。这类群体出现是生产力日益发展、社会分工越来越细、阶级社会逐步产生的结果。