恒温动物包括骆驼、兔和狼，不包括蛇。
脊椎动物分为变温动物和恒温动物两种类型。鸟类和哺乳类动物大多数都具有恒定的体温，一般来说，通常比周围环境的气温还要高一些。而鱼类、水陆两栖类动物和爬行类动物大多数的体温与周围环境的温度相接近，它们大多数属于变温性动物。变温动物由于体内所产生的内热比较少，因而它们的体温是随着自然界温度的变化而变化的。例如，当蛇类在河边晒太阳时，它们的体温就会比其在水中游动时要高出很多。又如，熊在冬眠时，它的体温会下降到接近周围环境的温度。变温动物也有人称它为“冷血动物”。
哺乳类和鸟类动物大多数是恒定体温的，因为它们无论是在冰冷的水中，还是在温暖的陆地上，它们的体温总是能保持着恒定性。这类能在不同的环境和气候中保持体温恒定的动物，称为恒温动物。一般来说，恒温动物都能控制身体所产生的内热，从而能控制并调整自身的体温。当环境发生变化时，恒温动物能一直保持着体内温度不变。
人类也属于恒温动物的一种，人类的恒定温度以 37 摄氏度为正常。恒温动物为了能保持体温的恒定性，在自然选择和选择自然中进化出多种与之生存环境相适应的功能组织，例如羽毛、毛皮和汗腺等。毛发和羽毛都可以在寒冷的冬季里起到保暖的作用；另外，在炎热的夏天，动物的汗腺可以分泌汗液，能使动物体内的热量得以及时散发，以保持动物身体温度的正常。由于恒温动物能一直保持着体温的恒定性，所以，它们的活动范围就更为广阔，不会受到大自然常规性的环境和气候变化所影响，能更加自如地在不同的环境中生存。