孕晚期胎心监护正常，只能说在监护的那段时间里，胎宝宝是健康的，并不是意味着胎宝宝在其他时间段也没有问题。
一般做一次胎心监护大概需要20分钟左右，在这20分钟可以通过观察宝宝的胎心率来监护胎宝宝实时的状态，如果胎心监护正常，这说明在这段监护的时间内，胎宝宝的发育是正常的，没有缺氧现象。
不过需要注意的是：胎心监护正常只能说在监护的时间内胎儿发育是正常的，而其他的时间段却不能保证胎宝宝健康状况，毕竟胎儿的发育是一个不断变化的过程。一般胎心监护正常，准妈妈也不要掉以轻心，回家以后还需留意宝宝胎动的变化情况。