绒毛指像绒线一样的毛，茸毛指刚长出的细毛。绒毛整条粗细一致，有不同形状，如弯曲形、螺旋形、直形、卷曲形等，使毛被呈蓬松厚密感，并在毛被中形成一个空气不易流通的保温层，能减少动物体热量散失，保暖性好。绒毛的颜色因动物种类而异，通常比针毛浅。
在脊椎动物的肠粘膜或者在哺乳类的胎盘和子宫壁之间的接触面上，密生的指状或树枝状小突起的细胞团，据此可使表面积显著增大，有利于吸收。绒毛的表面被覆着上皮组织，内部有毛细血管网。绒毛表面的上皮细胞，由于在其游离面上具有许多原生质的小突起（微绒毛），所以就更扩大了它的表面积。绒毛的表面为单层柱状上皮，中轴为固有层，上皮有柱状细胞，杯状细胞和少量内分泌细胞组成。绒毛中轴含有较多的淋巴细胞，浆细胞，巨噬细胞和肥大细胞等，绒毛中央有中央乳糜管通过，其周围有丰富的有孔毛细血管。绒毛内还有平滑肌纤维。绒毛的功能可以摆动。