上海到浙江安吉自驾车的路线如下：
线路一：
1. 从上海出发，沿人民广场东街行驶230米，左转进入沪杭高速。
2. 行驶4、6公里，左转进入杭州北。
3. 从杭州北绕城，右转朝湖州方向行驶2、5公里，进入莫干山路勾庄G104出口下。
4. 左转上104国道，朝湖州、安吉方向沿途过瓶窑镇、双溪漂流指示牌、山沟沟指示牌后，进入04省道行驶410米进入安吉。
线路二：
1. 从上海出发朝虹桥机场方向行驶1、5公里，进入沪青平公路318国道上海段。
2. 沿318国道行驶2、3公里进入湖州市内。
3. 行驶480米进入318国道江苏段。
4. 行驶2、7公里进入104国道，约20分钟到鹿山收费站处，右转上04省道行驶410米进入安吉。