原口动物原始类型最进化的分枝，是身体分节的环节动物门以及由它发展出来的节肢动物门。
低等环节动物是螺旋卵裂，具有担轮幼虫，这都与软体动物相似，说明它们具有共同的起源。
但环节动物出现了分节现象和附肢，真体腔更为发达。
此外，还出现了闭管式循环系统和链状神经，这些特征都比软体动物更为进步，环节动物与软体动物虽起源于共同的祖先，但它们向着不同的方向进化发展，由于附肢分节并进一步复杂化，动物体的结构水平提高很多，结果产生出种类最多和适应范围最广的节肢动物门，节肢动物门是原口动物进化发展的顶点，身体分节并具有外骨骼保护；分节的附肢、发达的肌肉和链状神经等，使得结构灵活有力。