可以喝。牛奶是最古老的天然饮料之一,其味甘性平,主要成分有水、脂肪、磷脂、蛋白质、乳糖以及钙、铁、磷、锌等多种矿物成分,它与桂圆的食物性质和营养成分都无冲突,两者同食不会对人体造成不利影响,因此吃完桂圆之后是可以喝牛奶的。