竖直向下是垂直于水平地面（或水平面），而垂直向下是垂直于物体表面，无论是什么物体只要是向着物体垂直的都叫垂直向下。
竖直向下和垂直向下是两个不同的概念。
向总是竖直向下的力-重力由于地球的吸引而使物体受到的力，叫做重力。
方向总是竖直向下，不一定是指向地心的（只有在赤道和两极指向地心）。
地面上同一点处物体受到重力的大小跟物体的质量m成正比，同样，当m一定时，物体所受重力的大小与重力加速度g成正比，用关系式G=mg表示。
通常在地球表面附近，g值约为9.8N/kg，表示质量是1kg的物体受到的重力是9.8N。
（9.8N是一个平均值；在赤道上g最小，g=9.79N/kg；在两极上g最大，g=9.83N/kg。
N是力的单位，字母表示为N，1N大约是拿起两个鸡蛋的力）。