是在第77集，秋风五丈原，第35分钟左右。
魏延是五虎上将外蜀国最强的武将，有勇有谋，但不被诸葛亮信任。初随刘备作战，勇冠三军，深得刘备信任，刘备称王后受封汉中太守，后诸葛亮北伐，任征西大将军，曾经向诸葛亮提出奇袭长安子午谷之策，但未被采纳。魏延为人孤高，多立战功，在后期尤其为诸葛亮所倚重。但是性格上比较矜高，有些叛逆性，对自己的能力十分自信，时常发牢骚，不懂得处理官场上的人际关系，得罪了很多人，尤其是与杨仪势同水火。
在诸葛亮死后，因为不甘心就此撤军以及不能容忍兵权落到死对头杨仪的手中，而擅自违背诸葛亮撤兵的遗令，率军烧毁栈道、攻击杨仪。最后被定成谋反，遭受夷三族的悲惨后果。