货运合同订立要遵循的原则:一、合法规范的原则。
二、平等互利的原则。
三、协商一致的原则。
四、等价有偿原则。
【法律依据】《合同法》第三条,合同当事人的法律地位平等,一方不得将自己的意志强加给另一方。