内衣别名叫小衣、亵衣、汗衣、齐裆、肚兜等。内衣，是指贴身穿的衣物。内衣有保暖作用。早在中国上古时期，内衣就已出现，是用麻布编织而成，但那时内衣却与外衣无甚区别，只是原始的遮体、保暖之用。
胸衣：
最早产生于古罗马时期。在16世纪，还有铁、木头制的紧身胸衣，当时的女子可谓体无完肤。直到十字军东征，随着纺织技术的运用发展，16世纪末期，开始使用鲸髦、钢丝、藤条等来制作紧身衣。在16世纪30年代，当时的时装武器就是吊袜带、紧身衣与裙撑，可见西方人对内衣的重视。对其功能的理解也不仅为遮体保暖，而更多的用意是塑造身体曲线。内衣也设计得非常复杂，穿一件内衣，可能要花上几个小时的时间。到了帝政时期（1804-1825），紧身胸衣已变得简化。