充电器是如何知道电池充满了

充电器判断电池是否充满方法如下：

1. 镍氢电池通常是采用电压曲线的负斜率来判断是否充满，当电压曲线的负斜率超过某个设定值后，即认为电池已充满。

2. 锂电池也可以直接根据电池电压来判断，当电压超过设定的截止电压时，即认为电池已充满。

3. 有的充电器采用电压、电流联合判断。电压接近截止电压时切换为恒电压充电，当电流小于某个设定值，即认为电池已充满。