黄豆是毛豆长老了的样子，黄豆并不是由毛豆晒干而成的。黄豆是大豆逐渐失去水分，豆荚也变干变脆，有的甚至豆荚炸裂的时候形成的豆子，这个时候大豆由青色变为黄色。
黄豆和毛豆都属于豆科，只是收获季节不同。黄豆和毛豆都是大豆；，大豆从5月份种植（东北地区），在8月份左右，豆荚已经形成，里面的豆子也已经饱满了，这个时候，是豆子含水分最多的时候，从地里采下的豆子还是绿色的。我们把这个时候的豆子就叫毛豆。后来，豆子逐渐失去水分，豆荚也变干变脆，有的甚至豆荚炸裂。里面的豆子就是我们经常看到的用来做豆腐、做豆浆以及榨油的大豆了。黄豆应该是大豆完成了生理后熟，而毛豆是青熟的时候我们采摘的。嫩的时候叫毛豆，豆荚上有毛，老了就是黄豆，由青变成黄色。毛豆是绿色的，鲜嫩的，用来做蔬菜；黄豆是黄色的，干的，可以做种子，磨豆腐。