控制离合主要是在半联动点上下，小幅度的调整，前脚掌踩住踏板，往下踩到底，此时脚后跟悬空或者不着力，腿部也稍微抬起。整个脚的着力点都在前脚掌上，在换档踩离合的时候，一般快速踩到底，再松离合的时候，前半程速度可以稍微快一点，后半程一定要慢慢抬。
离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。
抬离合的原理是：“一慢、二快、三联动"刚一踩下时要快，并且要一次性踩到底，向上抬时自由行程时要快，临近接触时要慢，到达半联动点时要稍做停顿，然后再放开，就是这个过程。这个过程的关键点是找准半联动，要想控制好车速，就是以半联动点为分界点，向上就快，向下就慢，向下调整，选择适合自己的速度。所以半联动点的判断是最重要的。