1. 家务型：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
2. 操作型：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
3. 程控型：预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
4. 数控型：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
5. 搜救类：在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
6. 示教再现型：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
7. 感觉控制型：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
8. 适应控制型：能适应环境的变化，控制其自身的行动。
9. 学习控制型：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。