摩擦生热是由机械能转化为内能。钻木取火是人类最早掌握的取火方式之一，早在原始社会它就已经给人类带来了火种。而这一方式利用的正是摩擦生热原理。
摩擦的过程实质上是：相互摩擦的物体表面分子相互碰撞的过程。假定一个物体静止，另一物体相对该物体运动。则在此过程中，静止物体中的分子被撞击，获得了运动物体中分子的部分或全部定向动能。
获得此定向动能的分子又会与周围的其它分子相互碰撞，由于分子间的碰撞极为频繁，而撞击的方向又是随机的，因此，原本的定向动能最终转变为无规则运动动能，即热运动动能增大。从而导致相互摩擦的物体表面在宏观上表现为内能增大，温度升高。
另一方面，获得由定向动能转变而来的额外热运动能的表面附近分子，在运动中有可能会跑到物体内部，或与内部分子碰撞，从而使内部分子的热运动加剧。从而导致整个物体变“热”。由于运动是相对的，因此，相互摩擦的物体实际上温度是同时升高的。