受到国家机关侵害的公民只要按照法律规定的程序依法进行申请就可以得到国家赔偿。按照《国家赔偿法》，国家赔偿程序，总的原则是赔偿请求人应当首先向赔偿义务机关申请赔偿。
【法律依据】
《国家赔偿法》第三条规定，行政机关及其工作人员在行使行政职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：
(一)违法拘留或者违法采取限制公民人身自由的行政强制措施的。
(二)非法拘禁或者以其他方法非法剥夺公民人身自由的。
(三)以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的。
(四)违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。
(五)造成公民身体伤害或者死亡的其他违法行为。