大唐在西域有安西都护府（安西大都护府）、北庭都护府等。
西域都护是汉朝设立的西域最高行政军事长官。
西汉宣帝第二年（公元前68年）派侍郎郑吉屯田渠黎（今新疆尉黎一带），与匈奴争夺东师，使护卫鄯善以西“南道”诸国安全。
至神爵二年（前60年），匈奴逐日归降汉朝，郑吉派兵迎之，宣帝又命郑吉监护车师西北方（北道）各国的安全，因总领两道，遂号都护，此后“都护”就成为西汉派驻西域的最高长官的正式官名安西都护府和安西大都护府乃是唐朝管理碛西的一个军政机构的不同时期的名称，其统辖安西四镇，最大管辖范围曾包括天山南北，并至葱岭以西至达波斯，在北庭都护府分立之后，安西都护府分管天山以南的西域地区。
北庭都护府是长安二年(702年)，武则天于庭州置北庭都护府，取代金山都护府，管理西突厥故地，仍隶属于安西都护府。
景云二年(711年)，北庭都护府升为大都护府，与安西都护府分治天山南北。