都可以,一般是喝水,喝奶也是可以的。要宝宝用吸管杯喝水,不会呛到的话,当然也可以用吸管杯来喝奶。吸管杯和奶瓶相比,主要的劣势就是一下子吸上来的太多了,所以很容易呛到宝宝。所以只要宝宝使用吸管杯喝水没有问题的话,当然也可以用吸管杯来喝奶。