1. 爬爬垫平常简易清洗，用湿毛巾直接擦干净，晾干就可以了，或者可以用两杯水加4滴洗碗用的洗洁精放入喷雾器内，喷洗垫子后，再用干布擦干。
2. 如果垫子非常脏味道非常大，可以用中性清洁液直接用水清洗，不建议用洗衣粉水来进行清洗。因为很难洗掉洗衣粉残留，会让爬行垫变滑。用布蘸中性清洁液水轻轻擦洗垫子。
3. 再用清水冲干净，最后用干毛巾擦垫子，吸干多余水分并晾干即可。另外，不要让太阳直晒PVC垫子，会加速材质的老化。如果用洗衣粉清洗，洗衣粉愈少愈好，因为残留物会让爬行垫变滑。然后用湿布擦洗垫子，再冲干净。